新马仔参加骑警考试，遇上匪徒打劫，新马仔助小飞侠将匪徒擒拿。 新马仔考试合格，被调派往九龙总区，属蔡Sir一组，与小飞侠、大师兄、朱仔柴及眼镜蛇合作。 新马仔与眼镜蛇拍档出更，眼镜蛇为博升职，抄牌辣手无情，更不顾情理，抄张锦辉之牌，与张紫蕙起争执，新马仔加以调解，心中对眼镜蛇之工作态度绝不认同。 紫蕙在报章上公开指出眼镜蛇之恶行，眼镜蛇遭蔡Sir责骂，眼镜蛇不满新马仔不为他讲好话。 锦辉往接紫蕙之际，遭怪客劫车，并掳去紫蕙，欲加以施暴，锦辉向新马仔求助，新马仔赶往相救。

陈龙虎在台湾犯事，潜逃回香港，以非法赛车维生，其女友Pinky则做陪赛女郎，过著亡命之生活。 在一次例行查车中，Pinky重遇新马仔，新马仔当年曾拘捕Pinky，并助她送其痴呆母亲入老人院，Pinky对新马仔甚有好感。 龙虎与Happy仔赛车，发生意外，Happy仔连人带车堕崖而惨死，新马仔等追捕虎车，临急征用紫蕙之采访车做障碍截停虎车，龙虎跳车逃去，Pinky则受重伤。 新马仔劝Pinky供出真相，Pinky不肯，紫蕙助新马仔向Pinky游说，无功而回。 Pinky不满龙虎不理其生死，欲与龙虎分手，龙虎以其母安危，逼Pinky继续做其「车心」，Pinky不忿，遂联络新马仔，愿做线人助新马仔拘捕龙虎，被龙虎识穿。

Rocky驾著周英奇之跑车高速冲红灯，撞伤正在过马路之明婶及明仔，报贩王伯目睹一切，但新马仔向他套取口供时，他却拒绝作证。 紫蕙不忿明婶母子无辜受害，协助新马仔向王伯问口供，终查出肇事汽车乃英奇所有，新马仔等立即到周家调查，但英奇早已作出措施掩饰，新马仔等无功而回。 明婶伤重而死，明仔婆婆悲愤万分，往找英奇算帐，紫蕙赶至劝退，英奇看中紫蕙之美貌。 英奇追求紫蕙，紫蕙本拒绝，后来想藉亲近英奇而查出破案线索，紫蕙遂与英奇来往，新马仔得悉后，劝紫蕙要小心行事。 紫蕙几经调查后，终找到有力证据，立即通知新马仔，英奇发现，及时将证据毁灭。

锦辉为尽快赚够钱买的士，经常不惜冒犯交通规例来接客，却常常被眼镜蛇捉到而抄牌扣分，锦辉对眼镜蛇甚感不满，迁怒于新马仔身上，新马仔夹在二人中间，甚感为难。 一次，锦辉因肚痛要上洗手间而将车泊在路边，眼镜蛇照抄其牌，锦辉不忿，向警方投诉，眼镜蛇遭蔡Sir责骂一番。 锦辉经紫蕙相劝后，决立品揸车，每事依正办事，但眼镜蛇仍以其衣冠不整而检控他，锦辉忍无可忍，联同其他的士司机到警署门外罢驶抗议。

小飞侠巡更时，接二连三遇到驾红色跑车之艳女郎Angel，为人性情开放，深深吸引著小飞侠。 众人为新马仔庆祝生日，到卡拉OK消遣，巧遇Angel，小飞侠得以认识Angel，二人开始来往。 Angel性情忽冷忽热，小飞侠大感难以适应，向Angel追问，Angel表示乃失去父爱所致，小飞侠听后同情，对Angel更加细心照顾，且发生关系。 原来Angel乃富商Ben之情妇，与小飞侠来往只视作生活调剂，但小飞侠对此段感情甚认真，更兴起与Angel结婚之念头。 Ben得悉Angel与小飞侠来往密切，向Angel施加压力，Angel决定向小飞侠摊牌。

大师兄在一次追捕货车司机偷运中国柴油事件中，与锦辉发生实冲突，锦辉向警察投诉科申诉，Jacky负责调查，大师兄一见Jacky，惊为天人，决加以追求。 Jacky与大哥阿文同住，阿文乃货车司机，为赚更多钱，常偷运柴油卖给的士司机。 锦辉等人经常使用非法柴油，节省不少支出，锦辉睹状，亦不感心动。 Jacky约大师兄等回家玩，阿文误会众人有心向他套料，众人不欢而散。 锦辉用非法柴油，遭警方发现而拘捕，新马仔公事公办。 阿文再次偷运柴油，被大师兄发现加以追捕，意外撞车。

中度弱智的阿宝，与驾小巴维生的父亲相依为命，由于宝父常被抄牌，故阿宝对交通警亦甚憎恶。 紫蕙乃宝父子之街坊，见阿宝长期跟著父亲开工并不是办法，遂提议宝父送阿宝进庇护工场，但遭拒绝。 阿宝随宝父开工之际，遭一班童党毒打，新马仔路过，加以援手，阿宝由此对交通警改观，并与新马仔成朋友。 阿宝心想成为交通警，在马路上胡乱指挥交通，新马仔路过，及时阻止。 童党向小巴司机勒索不遂，更混乱中以为自己杀人，胁持阿宝上小巴逃去，新马仔穷追，阿宝反抗，与童党同受重伤。

小飞侠重遇旧上司顶爷，才知他当年被革职后，现正以代客泊车维生。 一次，小飞侠遇顶爷遭飞仔围殴受伤，小飞侠担心顶爷会做犯法事，劝顶爷转行，顶爷不加理会。 顶爷一直跟随过气黑帮大佬达叔工作，达叔决洗心革面。 阿荣将顶爷之女儿阿思捉去，小飞侠发现，及时将阿思救回，顶爷与小飞侠之误会亦消除。 阿荣逼达叔助他运毒，达叔不肯，阿荣欲杀顶爷与达叔。

阿禄开快车，被眼镜蛇抄牌，阿禄因忘记带身份证而被拉上差馆，阿禄与眼镜蛇起争执，幸朱仔柴及时解围。 阿禄到片场任特技人，重遇儿时好友阿May，二人叙旧一番。 阿禄在一次特技演出中成功，获Annie垂青，主动接近阿禄，阿禄亦对Annie有意，求May助他追求Annie，时May已爱上阿禄，惟将爱意藏在心中。 Annie与阿禄一起纯属玩票，对他若即若离，阿绿为博Annie欢心，答应演出超难度动作，但因分心而发生意外，阿May为救阿禄而受重伤，阿禄亦因此丧失自信心。

非法赛车活动日益猖獗，警方甚为重视，蔡Sir怀疑车行老板姚伟生乃幕后主使，派小飞侠接近姚伟生调查。 小飞侠凭优良驾驶技术，在非法赛车中获胜，因而获伟生赏识，邀他在成为旗下车手。 伟生车行中有一技工阿Joe，驾驶技术一流，伟生常要他参加非法赛车，可Joe为人踏实，坚拒为伟生效力。 Joe之女友Tina为人贪慕虚荣，令Joe欠下一笔药费，小飞侠仗义相助，二人成好友。 小飞侠怀疑伟生走私汽车零件，决布局捉拿，而Joe为Tina偿还欠债，被逼替伟生走私汽车零件。

朱仔柴不小心扭伤脚，蔡Sir见他无事已高，出于好心，提议他调往文职，朱仔柴强烈反对。 朱仔柴休假在家，终日无所事事，遂提早销假。为免有借口被调往文职，朱仔柴一改作风，积极抄牌，且希望能在退休前破大案。 锦辉得知朱仔柴之景况，扶助他一臂之力，呼吁众同业尽量合予朱仔柴抄一次牌，朱仔柴大为感动。 朱仔柴到超级市场找琼姑借跌打酒，刚巧遇到劫匪打劫超级市场，朱仔柴单人匹马对付匪徒。

蔡Sir放大假，由小飞侠之旧上司李Sir接替其职位，李Sir为人严谨公正，大师兄对他又敬又怕。 李Sir快将移民加拿大，其母要李Sir留下一笔钱防身，但李Sir之经济全操纵在已移居加国之妻子Grace手上，未能如母亲所愿，母子俩起争执，小飞侠加以调解。 Grace突然回港，李Sir本甚惊喜，却随即发觉Grace态度十分冷淡，李Sir心感奇怪。 Grace向李Sir提出分手，李Sir加以挽留，Grace拒绝，李Sir颓丧不已。时李母因炒孖展失败，欠下一大笔钱，要李Sir替她偿还，但李Sir却已全无积蓄，更添烦恼。 李Sir人财两失，灰心失望，突醒觉若殉职便可有百几万赔偿，为替母亲还债。

周英奇超速驾车，导致褓母车发生意外，小孩重伤，新马仔欲拘捕英奇，英奇却收买下属顶罪，新马仔甚感不忿。 英奇再对紫蕙展开追求，紫蕙加以拒绝，新马仔得知此事，更与英奇势成水火。 新马仔一次出更时，又遇英奇超速驾驶，二人再起冲突，新马仔于混乱中推跌英奇，英奇乘机扮作受伤，控告新马仔使用暴力，新马仔因此停职。 英奇为令紫蕙就范，命师爷九捉走紫蕙，逼她拍裸照，幸新马仔及锦辉联手及时相救。 师爷九为逃走，向英奇勒索，英奇欲杀其灭口，新马仔等赶至，英奇驾车逃去。