精武会自霍元甲、陈真死后，由刘镇山(刘家辉饰)继任，声望渐降，却遭日本唐手道武籐(李家鼎饰)陷害，招致灭门。镇山带同师弟郭大路(林文龙饰)、宋致豪(欧瑞伟饰)、霍东扬(胡越山饰)、马铁虎(黄振宁饰)辗转逃亡，终逃到香江，决心重建精武会。

雄鹰会馆馆主李朗鸡(王伟饰)，横行香江，欲拉拢五虎，收买武林高手任冲天(王龙威饰)踢馆，五虎不敌，朗鸡更将精武牌扁毁烂，使精武会永不擡头。

五虎悲愤之余，勤修苦练功，大路天资聪敏，更集四虎武功精髓，进步神速，却与华人买办之女方剑瑛(江欣燕饰)产生一段刻骨铭心的恋情。大路一心追求武学至高境界，更不想累剑瑛，决与她分手。

塘西名妓花无忧(麦翠娴饰)对镇山倾慕，屡次示爱不成，而琵琶仔叶可声(陈珮珊饰)与致豪相恋，却为势所迫，嫁朗鸡为妾，致豪大受刺激，竟利用朗鸡女艳华(卢敏仪饰)，乘机报复夺权。

剑瑛表哥宫本进(曾伟权饰)与师叔武籐到香江，追杀精武弟子。宫本进本钟情剑瑛，更痛恨大路，大路武功不及宫本进，被重创，幸为神秘人所救，且传其霍家迷踪拳。而致豪更与宫本进勾结，除去朗鸡及武籐，重建精武会，与镇山反目成仇。宫本进亦用计骗任冲天，使其传授武功，成为绝世高手。