「铁爪」雷英，擅长鹰爪功，乃日寇与大军阀郭奉天的联络人，专门负责搜集革命情报与屠杀南方志士，手下有猛士多人，如「斩马刀」郭烈、「锁喉枪」焦龙、「飞腿」谭三、「八斩双刀」王猛等，武艺高强，加入雷英集团后，恃势欺人，使雷英行恶，更如恶添翼。 一日，高风与四志士在郊外赶路，不幸遇上雷英与手下爪牙，五人当场命丧，无一幸免。 话分两头，且说一绰号「老虎仔」的少年，因父所命，随陈师傅练习武功。老虎仔心多外鹜，不喜练习所业，陈师傅一怒而去。老虎仔在父亲痛责之下，亦决意闯荡江湖，以增见闻。 老虎仔在外四处流浪，首先结识革命士高义，但虎并不知高的身份。两人结伴同到武灵镇，巧遇雷英爪牙。高此时与人以暗号通话，知志士高风惨死，乃决意混入雷英党内，伺机报仇。 虎年少气盛，在外连连闯祸，幸遇身负绝技之女流刘阿宝，及自动离开少林寺的笑和尚等人，才告化险为夷。虎见阿宝武功高强，并愿自动执贽门下。 陈师傅与狗仔在江湖卖艺，雷英以陈似革命党人，乃擒杀此两父子。幸狗仔得高义救出，负之往见笑和尚等人，高自露身份，并恳请各人为狗仔治伤。

罗将军召众商议剌杀军阀招玉坤事，高义认为神龙五虎将足当重任，突击队长徐少校则以由突击队负责较宜，罗为平息争论，谓尚有半月时间集训，到时再说。阿宝为要显示五虎实力，谓五虎正在附近茶楼品茗，可往一见。徐往，赫然见手下六人正被四虎痛惩，徐感没趣，借故离去。到集训时，徐手下与五虎自由搏击及其他各项练习，均处五虎下风，集训期满，罗将军正式命五虎执行刺杀任务，徐则由阿宝指挥，与突击队员从旁协助。 玉坤义子铁彪，武功高强，为虎作伥，坤探知革命党将趁其近日结盟时，有心为难，嘱铁小心防范。 五虎摆脱突击队员，又安然经过关卡检查，宝与狗混入杂技班中，但遭铁彪遣走。铁后遭刺客所伤，为宝救回。铁不欲宝离去后泄漏负伤之事，乃招宝、狗入帅府，助之一臂。 笑和尚与姜独亦混入厨中工作，众暗中商议，待结盟时届，再见机而作。 高志霖、龙大千各带护卫访招，要行结盟典礼，副官忽报刚与革命党遭遇，击毙六人，不久又带重伤的徐少校至，宝、狗大惊。不久，徐痛骂招等人后不屈死，虎难过之极。 招、高、龙三人书房密商，高、龙手下突然发难。高、龙把招揑死，五虎亦把高、龙除去。铁彪欲对付宝，被虎偷袭杀死。

罗将军又发出新命令，由五虎将负责执行。此项为一刧狱计划，因革命党有情报员丁岳被军阀郭奉天所捉，囚置黑山监狱，并由一个刀法如神的狱长屠一刀看管，刧狱事非轻易可办，故由五虎先行演习，罗将军满意，再派五人联群而出，把计划实行。 屠一刀与善独份属同行，但不同道，屠助纣为虐，故姜亦愿趁此机会，除去此一武林败类。 姜因与屠关系较深，故先以办货路过借口，往找屠。屠以姜有同门之谊，且武功高强，有独得之秘，故乐意接见，并劝之投效郭之组织，助己一臂。 虎在酒楼故意抢钱，引起众军人捕之，打入狱中，乘机知丁被囚之所。 宝与笑和尚先往找得擅长口技的铁咀张帮忙，老虎仔亦已混入监房，作传送犯人伙食工作，乘机与丁通话，告以劫狱事进行。 经过重重布置，也经过几许困厄，众人终于救出丁岳。姜独嫉恶如仇，并把同门败类屠一刀击毙。 众人带丁岳脱离虎口时，姜独对丁的真正身份，有所怀疑，乃用计试之。

源次郎奉召入日本领事馆，面见大肥源，秘密会商如何处决精武会的创办人霍元甲之事，狗仔与姜独潜入窥伺，源发觉，二人设计逃脱。 姜独搀扶中镖的狗仔，回归客栈，向宝、笑等透露打探到的日人阴谋，宝、笑等乃急赴天津，通知霍元甲。 四人赶到精武会，与霍门弟子发生误会，后霍出，接见四人，四人乃把所知具告，霍深为感谢。 四人辞出，被自称霍家人诱入小巷，并有神秘枪客开枪向四人扫射，虎腿部中抢，四人正危殆，幸霍元甲及时现身，击退来人，并谓精武会中有不肖弟子，与日人勾结，故当四人离去之际，已暗为保护。 四人暂栖身精武会，顺便向霍讨教，霍两大弟子，暗表不满。一日，源次郎亲自上会挑战，为霍击退。 霍有胃病，日人改用毒药置霍死地。霍日常好食饼干，其徒徐良以毒饼放入罐中。一日，霍伪装已食毒饼，徐良正欣喜间，四虎出现，怒斥之，徐欲逃去，但被击毙，然霍门徒中仍潜伏有其他叛徒。

多年前，有五东洋人冒生命危险，潜入中土，表面伪装正当商人，实则走私贩毒，无恶不作，但近日其中四人先后被杀身亡，而死因离奇，背脊皮均被割去，只余一帮会头子洪骠独存。罗将军认为各人之死，恐有别情，命五虎接手处理此事。 洪在茶楼接见手下，查问辖下赌馆妓寨收益近况，斧头党的鲁三山与手下闯入，与洪等冲突动武，洪等不敌，处境危殆，幸五虎及时赶至，击毙斧头宪徒，并把洪骠及其两手下带走。 罗将军亲自审问洪骠，软硬兼施，结果，洪吐露潜入中土因由。罗即谓其背脊的纹身图案，与其他四人合并，可能即为一藏宝图，故其他四人已先后被高手所杀，且割下背皮，现只除洪尚存。洪听后大惧。罗慰之，谓著看人扮洪，务引出此神秘杀手上钓。 侦查结果，已知神秘杀手名樱子，并有姐名程樱，为著名交际花。虎受命往见程樱，欲得更多线索。另一方面，笑和尚扮作洪骠，引神秘杀手入彀。 神秘杀手频频出现，与众人周旋，又设计下毒，欲害死五虎。而真正的洪骠，此际用心不良，又拟用一石二鸟之计，欲藉神秘杀手之力，除去五虎，独得藏宝图。

罗将军找虎，叫虎将文书交给白云天将军，白云天将军之前诈死，罗将虎保持秘密。罗又说怀疑白将军手下有内奸，著虎小心。但虎找到白将军时，却发觉对方已死。 这天是虎的生日，众兄弟打算为虎庆祝，但虎迟迟不到，但罗到来，说虎杀了白将军，已经被捉。 其实白将军是被内奸所杀，四虎将要捉拿虎，虎又被其他人马追杀；内奸找来高手金螳螂对付五虎将，宝遇袭，使金螳螂武功高强，宝不敌，却乘机逃脱。 笑和尚欲捉虎时遇著金螳螂，金以一敌二仍占上风，虎虽得脱，但已受了重伤；笑遇宝，指金才是杀白将军的真正凶手。 金发现虎原来一直藏在自己女儿家中，虎并得其女儿照顾，金爱锡女儿，不想在她面前出手，只好装作与虎和气相处，但二人一直暗斗。 内奸引其余四虎将至一破庙，要将四人杀了，最后五虎将与金展开大战，终将金击倒，杀死内奸。

五虎将围捕金钱豹，将他捉拿。 笑和尚在茶楼遇著某军官，军官一到，迫各食客离开，原来大帅的千金珠要霸占酒楼食叉烧包，笑看不过眼，出手惩戒，却败在千金的保镳安伯手上。 汉奸劝大帅向日本人投诚，大帅不肯；之后铁拳门的人要捉珠，得保镳安伯出手赶走，但最后他却被铁拳门主金日南杀死。. 珠遇上五虎将，找他们帮助，五虎将不敌南，结果一场大战后勉强得脱。五虎将猜想是日本人想捉珠威胁大帅投靠日本人，五虎将决定保护她。 珠的叔父声言要保护珠，在五虎将手上得到她，但宝却猜想那叔父其实为日本人卖命，于是回去对付其叔父，五虎将又以盾牌阵将南击败，成功救回珠。

笑和尚带宝与虎回乡找其母，但中途得知其村发生巨变，笑母失踪，原来其村陈家村与朱家村一起买了一块地，后来分钱不匀，引起武斗，此后陈家村不时有人失踪。 朱家村派了三教头来拆陈家村祠堂，宝等与他们恶斗一场，将他们击退。 之后宝等代表陈家村到朱家村讲数，认为可能是河边发生一些神秘事件，将人捉走，引起两村猜疑，于是宝决定到河边查探。 各人在河边遇一血人，其死前握著一朵花，宝看他身上的信后得知死者是宝等的同袍，因被派来查案而被杀。 宝等被日本忍者追杀，之后宝等到一新搬来的日本人黄先生家查探。宝等在其家遭伏击，得脱后，宝与花夜闯黄家，却被对方困住，最后王猛与家祺等救出宝与花，与黄展开最后决战。

丁大帅请五虎将到来，因为罗将与丁会面。传闻城中闹鬼，五虎将查探闹鬼事件。 丁原来想杀五虎，但却发生了闹鬼事件，令丁颇为烦恼，他怕是当年被他杀死的花玉楼化成鬼回来报仇。 五虎将得知，鬼在晚上十二点钟后便出现，于是准备好与鬼作战，宝却发现原来接待五虎的女人杜玉兰与花玉楼扮鬼欲找丁报仇。 玉兰与玉楼原来都是戏班出身，玉兰曾被丁迫奸，玉楼妻子亦被丁强占，二人决心杀死丁大帅。 后来丁的儿子少帅回来，他的红砂手武功厉害，将兰杀了，楼幸而得脱；后来五虎合力将少帅杀死，玉楼却自尽而死。