《城市故事》为单元式处境喜剧，围绕几户香港典型的家庭及人物，透过这些富有特色及代表性的人物，勾画出在香港社会人与人之间的微妙关系。

故事发生于城门花园某幢大厦，十七楼A座住著许姓人家。主人是父亲许润(曾近荣饰)，他乐于助人，经常为邻居修理各种电器，在街坊间声望甚高；许太(丁茵饰)是个典型贤妻良母；长子志立(温兆伦饰)年轻有为，只二十五岁便已是经理级人物；次女菁怡(刘淑华饰)为人端庄，在广告公司任公关；𡥧子洗米华(梁思浩饰)是个会考生，最是顽皮捣蛋，但十分孝顺。一家五口虽时有冲突，但彼此感情其实深厚，每每产生不少温馨感人，又发人深省的故事。

C座住著十分恩爱的梁氏夫妇，梁伟光(郭晋安饰)名义上是一家之主，但因其性格温柔，十分爱护妻子，令妻子美琪(唐丽球饰)过著幸福生活，可是后来美琪到了法国学设计，剩伟光变成孤家寡人。

第三户人家则是苏家，苏家是苏忠(何伟龙饰)、苏孝(彭健新饰)与苏凯雯(吴茜薇饰)三人共住。二兄苏忠为人势利卑鄙，在城门花园臭名街知巷闻；三哥苏孝则是个极端，为人极为善良，常热心助人不怕吃亏；四妹苏凯雯人称蚊猪，是个傻更更，爱发歌星梦的少女，但歌喉十分难听。虽然三人时有冲突，但其实兄妹情深。

三个家庭在相互接触和冲突下，闹出不少笑话，同时又温馨感人。加上立公司的同事们如表妹咏欣(何美婷饰)、聪明多计但缩骨成性的Victor(罗青浩饰)，及后来加入故事的美女曲奇(关秀媚饰)等等众多角色，都令观众留下深刻印象，使《城市故事》成为处境喜剧的经典之作。