陈富贵生性吊儿郎当，并没有积极的人生意义，自幼与炒卖栗子的父亲陈忠义、神婆母亲何艳芳与及妹妹如意居于庙街，由于富贵一直在这块龙蛇混杂的地方生活，学得一身机灵古惑技俩，加上读书成绩普通，令忠义、艳芳一直担心富贵会误入歧途，幸好富贵毕竟是个孝顺仔，理解父母心情，更投入代表正义的香港警队，以示出污泥而不染。

岂知世事难料，富贵甫离开学堂，就被上司看中担当卧底工作，扮作古惑仔，埋身犯罪集团首脑洪宝驹的身边，搜集宝驹的罪证，富贵摇身一变，成为一个典形的「古惑仔」，却被父母误会，富贵贵有口难言，由此产生不少趣事。

未几，宝驹将叛徒击至重伤，整件事被大马新进女星梅香琴碰巧目睹，香琴自愿成为警方的目击证人，宝驹欲杀人灭口，于是警方派出保护证人组保护香琴的安全。

保护证人组成员包括组长李芷珊、沙展乔永平、队员周勇、何小娴及新进探员关彦博，各组员各有特殊技能，加上保护证人工作最重要是各组员之间的默契，因此各人在公事上是同事，私底下亦是好友。其中彦博乃亿万富豪、老牌企业「关氏」老板关健邦次子，彦博这个潇洒「阔少爷」就连证人组的警花小娴亦为之倾倒，亦令一直倾慕小娴的周勇萌生妒念。彦博父健邦一直欲扩充公司，但其长子彦伟为庸碌之才，故健邦一直希望彦博能打理家族生意，岂知彦博生性不羁，无心学业，更为完成心愿，加入警队。健邦表面作大方接受，实则不以为然，父子间一直存有心结。

另一边厢，宝驹为脱罪，派富贵率领省港旗兵到片场杀香琴，富贵本欲向片场中的证人组示警，解救香琴危机，却被彦博误会，不断向富贵纠缠，富贵几经辛苦才能脱身。彦博则被芷珊责备只顾擒凶而疏于保护证人，若非证人组组员周勇与小娴紧守岗位，分分钟会害死香琴，这件事令自尊心极强的彦博对富贵留下深刻印象。

富贵终于说服宝驹放弃杀香琴，专心部署打劫，在劫案前夕，富贵发现打劫集团原来尚有幕后黑手操控，且手段狠辣，竟在打劫后杀尽宝驹与旗兵，幸富贵及时逃脱，凭借蛛丝妈迹，富贵相信操控著打劫集团的乃商业奇才、传奇商人高天华，但富贵未能掌握实则证据，致令天华逍遥法外。

富贵完成卧底任务，重返庙街，竟然再遇上香琴，原来香琴因为不肯拍三级片，一贫如洗，流落庙街，与富贵不打不相识，富贵带香琴回家暂居。香琴入住富贵家，更得富贵帮助，受导演赏识成为女主角，二人日夕相处，渐渐互生情愫，成为一对恋人。

富贵恢复了警员身份，被安排调入保护证人组。在受训期间，富贵重遇关彦博一同训练，彦博因为在宝驹案中让富贵逃脱，始终耿耿于怀，在训练过程中与富贵相斗，而富贵在智能上、体能上都与彦博不相伯仲，二人反而互相欣赏，结成好友。

富贵受训完毕，被编到李芷珊旗下，与彦博同组，他虽然成为警察部精英部队的一份子，但仍不改其一贯吊儿郎当的本色，幸好芷珊与老差骨乔永平都是经验丰富、能力超卓的警务人员，否则极难驾驭富贵这只「甩绳马骝」。

这时，商人高天华成为一宗凶杀案的证人，受保护证人组保护。原来天华一直替台湾青竹帮洗黑钱，但青竹帮头目唐爷对他一直有疑心，派手下柯到香港监察天华，天华把心一横，聘越南杀手将柯杀死，却制造假象，令人以为杀手的目标本是天华，其手下之死乃是误中副车，由此转移唐爷的视线。由于天华生命有危险，警方派出保护证人组保护天华。

富贵本想藉保护天华，调查天华的犯罪证据，但天华早有准备，处处提防，又引导彦博相信自己是正当商人，令富贵、彦博二人产生矛盾。

在这期间，香琴亦成为天华新办电影公司的女星，备受天华力捧，一时风头无俩，而富贵发觉与香琴之间渐有距离，天华亦对香琴展开追求，却发现香琴原来与富贵有地下情，令更华自尊心受损，对富贵更加厌恶。香琴发觉渐与富贵存著隔膜，富贵曾多次挽救仍无补于是，二人最后分手收场。

天华妹高卓芝从外国留学回港，卓芝青春美艳，活泼任性，彦博虽是情场老手，也为之吸引，但彦博正在执行任务，未敢表白爱意，而卓芝却被富贵那独特的性格所吸引，于是主动展开追求，富贵对卓芝并没动心，但为调查天华，亦欣然接近卓芝，但却令彦博满不是味儿。

天华继续与青竹帮犯罪勾当，天华著手部署吞并彦博父健邦的企业。天华取得彦博兄关彦伟的信任，投资大量金钱到地产生意。彦博渐对天华起怀疑，惜天华已吞并伟大量资金，但遭此打击，关氏三父子关系反更形密切。

天华为得唐爷对自己的信任，不惜买通杀手暗杀自己。杀手在餐舞会中扮厨师枪杀天华，天华助手徐保罗安排的枪子弹卡住，杀手抢得永平的枪，富贵奋不顾身，替天华挡了一枪。天华得到唐爷的信任。富贵、彦博翻看杀手枪杀天华片段，得知此杀人计划为天华自编自导自演。

聘请的杀手安勒索天华助手徐保罗，要大量现金逃走，保罗不肯，安向警方告密，保罗需一力承担责任。保罗要求三千万「著草」，天华起杀机。保罗准备「著草」前被追杀，富贵几经辛苦，终于迫得保罗出庭指证天华，但天华棋高一著，暗中收买了保罗。保罗在出庭作证之日，变成患有妄想症证人，令彦博与富贵功败垂成。

卓芝发现天华的犯罪证据，欲告密时，天华匆匆追出，卓芝逃走时被车撞倒失忆。最后天华揭发卓芝假扮失忆，欲杀人灭口，幸得富贵及时相救，终将天华绳之于法。天华被监禁时逃狱，挟持香琴，富贵救香琴。天华以快艇逃亡时撞山爆炸，葬身火海。