杨大志干劲冲天，自小崇拜ICAC 正直不柯之形象，大学毕业后，即投考廉政公著调查员，对工作充满热诚积极，虽然屡遇挫折，但凭著坚毅不屈精神，加上个性乐观，反而更加燃点其作战精神。

赵咏儿为新加入之调查员，因与父母相隔异地，养成独立刚强性格，实则渴望家庭温暖，与志性情相近，但同样好胜心强，对人对事亦有不同见解，故此不时拗气，互争表现。

于一次警廉合作之偷车案中，志与CID游乐生合作，乐性格粗豪，不修边幅，尤其查案手法不守常规，有时甚至站在「踩界」边缘，令一向严守规条的志大为不满，亦带出警方与廉著两个机构不同的查案方式。

两人初时互相针锋相对，但经历同生共死之后，志发觉乐背后亦有真性情一面，两人反而成为好友，乐更不时暗中提点志查案。

乐却于查偷车案中，意外令偷车贼华丧生，乐歉疚于心，欲向其家人赎罪，却结识华姐小敏。敏纯真可爱，对人和善，却可惜天生失明，但仍积极面对人生。乐反而被其达观性格吸引，顿生情愫，但碍于曾令其弟丧生之死结，只好将心意埋藏心底，更暗中保护敏，但敏心细如尘，早已洞悉一切，且深明大义，没有怪责乐，两人消除芥蒂，乐更为敏改变消极性格，感情突飞猛进。

另一方面，志与儿因为不断合作，逐渐加深了解，由斗气冤家，慢慢产生默默的爱意，却引起另一同事彬的妒忌，原来彬对儿早有情意，故不时中伤志，而彬因热爱桌球，结识不少三山五岳之不良份子，违反廉署内部守则，故被革退，因此怀恨在心，伺机报复。

儿为查案扮作护士入医院做卧底，因而结识主犯刘医生，刘成熟稳重，心细如尘，对儿展开追求，令志、儿开始有芥蒂，加上两人性格好胜争强，互不相让，竟演变成感情决裂，陷入冷战，但实则仍互相关心对方，只是心软口硬，未肯主动和解。

此时，乐、敏感情稳固，乐为求解开敏父母心结，接受自己，当知道敏父母之小贩档得罪了黑帮，乐尽力维护，却因此被黑帮背后之师爷－被廉政解雇之彬，利用乐制造贪污之证据，陷乐于不义，威迫利诱乐为自己通风报讯，而乐为达成敏梦想，亦为开展两人将来生活，终向现实低头。

时发生倒塌楼宇事件，ICAC 接手跟进，怀疑当年楼宇建筑商潘世昌有偷工减料之嫌，昌得彬之助，懂得利用法律漏洞，令志等束手无策，只得追查当年地政高官许耀基。基将所有贪污黑钱谁卸妻子急身上，然后将息收藏，伪称失踪，派手下彬，利用乐警方身份查出息藏身地点，却杀人灭口，乐歉疚不已，但又无勇气告发，但志终搜查出乐责污之证据，动之以情，令乐终肯出庭作污点证人，但乐逃走，其后得知他自杀身亡，志顿失好友，痛心疾首，但发现当中事有跷蹊，为求破案，舍命追查。继续追查，原来当年昌与志父棠有一段交情，当棠知道志调查基时，父子开始卫突矛盾。彬为隐藏事实，设计令志违反廉署内部守则，暂时停职，更设陷阱加害志。危难中反令志、儿互吐真情，冰释前嫌，再同心追查此案。

一次，棠往找昌时发现昌与彬的计谋，欲揭发时被彬驱车撞下山坡，幸大难不死。彬欲杀棠灭口，事败，捉儿作人质，与志对峙间，失足从天台跌下，命丧当场。棠抛开情义，上庭作供，终令昌贪污罪名成立。志、儿同被擢升为主任，二人经重重危险感情更为稳固。