骆天祐(王喜饰)自幼与母郭丽群(罗冠兰饰)相依为命，感情至深。童年时屋村大火，得消防员勇救，自此立志成为救人于水火的消防员，并精心钻研一切有关消防的事物。因群当年曾独留祐在家中，令祐险些丧命，故对火留有阴影，坚决反对祐投身消防行业，祐唯有将志愿埋藏心低。

祐参与了一次险象横生的救人行动，令群领悟与其无法阻止祐去救人，不如让祐接受正统训练，祐遂投考消防训练学校，踏上消防第一步。

祐性格虽然冲动，但热心助人，与司徒拔(郑敬基饰)，吴大兴(钱嘉乐饰)，吴美乐(陈彦行饰)一起长大，青梅竹马，情同兄弟，并与拔、兴齐投考消防训练学校。

在魔鬼教练何星(夏韶声饰)的严格训练中，祐、柏(古天乐饰)互相竞逐，众人均排除万难，成功出班，在他们心目中，均以取得两个金斧头的消防精英骆晓峰(李子雄饰)为前进目标。

各人分别加入不同的消防局，其中祐、兴、拔及瑶(关咏荷饰)等加入了峰任职的慈云山消防局，峰与老队员看似散漫的态度，令祐大失所望，后于拯救行动中，峰与队员的英勇行为，令祐叹为观止，原来慈云山分局正是卧虎藏龙之地。峰亦发挥队长的作用，将一盘散沙的队员团结起来，并建立深厚手足感情。尤其祐深得峰赏识，彼此建立亦师亦友的关系。

获派往长洲的柏，亦与女消防员骆晓翠(梁琤饰)发生了一段纠缠不清的感情，因翠正是柏兄长逸(郑子诚饰)的女友，逸发现自己非父所亲生大受打击，决伺机报复。

瑶加入消防队伍原为了家计，及拉近与男友辉(郭耀明饰)的距离，不料当瑶努力克服了种种体能上的困难时，瑶却发现辉与女人鬼混，瑶无法接受辉的到处留情，黯然与辉分手。

当瑶对祐渐生情愫之际，祐的初恋情人滕井悦悦(李珊珊饰)自外国归来，瑶只好把爱意藏于心底。这时峰己与妻子办妥离婚手续，因工作接触，对瑶渐生情嗉，遂向瑶展开追求，瑶被真情所动，尝试接受这段感情。

世事难料，群病危，因而揭发祐的生父骆信(秦沛饰)仍然在世，而峰竟是祐同父异母的兄长。峰替母范瑞燕(苗金凤饰)不值，对私生子祐既爱且恨，后来峰于行动中受伤失血，祐不但冒死相救，更捐血救兄，彼此血浓于水，群虽身故，祐孤单一人，燕释然，祐终投入峰一家人的怀抱。

随著祐、柏、基逐渐成为出色的消防员，祐开始盖过峰，峰有感英雄形象受到动摇，彼此关系有了微妙的变化，拔犯错被峰革走，更是决裂的前奏。

一次灾难性的冲天大火，改变了峰与祐的命运，峰的决定引致严重伤亡，而这次事件中，峰被传媒炮轰，但祐因表现出色，成为灭火英雄，其后，灾后报告指峰领导无方，峰受尽各方压力，在心灰意冷下，决定辞职离开消防局。

瑶照顾著身心受伤的峰，始终不忍向峰提出分手，结果反令峰误会瑶对自己仍一往情深，成峰精神支柱。祐成锋头人物后，获晋升机会，而悦与祐一起渐缺乏安全感，终跟祐分手，祐唯有情工作。

柏发觉兄长逸用奸计掠夺公司股份，令父一无所有，面临破产，柏面对受到打击，父亲需要照顾的弟弟，柏倍感人生的苍白无力。这时，翠无微不至的照顾，不离不弃的爱意，触动了柏寂寞受创的心。

而祐终跟瑶相恋，但面对峰仍感歉疚，回忆当日于局里上下一心，众人奋不顾身拯救危难，昔日的好兄弟已四分五裂，祐和瑶感无限唏嘘。