《C.I.D.》以单元故事展示四个性格截然不同的警察英雄事迹。他们一身是胆，除暴安良，匪徒闻之丧胆。

高级督察李辉豪(黄元申饰)，相当精明能干，在警界服务了五年，曾受过蓝帽子训练，与下属关系融洽，是个好警察。

陈展鹏(何璧坚饰)是个四十岁警长，在警界十多年，为人沉实有耐性，做事老练，妻子起初不习惯他当警察，时有怨言，很担心他的安全。

王森(张雷饰)，做警探之前做过多种工作，包括酒楼侍应、油漆工人，加入警队后表现出色，缺点是好嫖赌。

吕志伟(任达华饰) ，中学毕业后便加入警界，由于经验不足，处事犹豫不决，志伟有女朋友，她不喜欢志伟当警察，时有意见。志伟事母至孝，月薪全交予母亲。