本剧讲述清朝及民国时期十数个英雄人物的故事，每个故事大家都耳熟能详，包括： 大刀王五(王青饰)与谭嗣同(刘松仁饰)参与维新变法；洪文定(关聪饰)刺杀嘉庆皇；双枪王英(高妙思饰)恶斗日军、太极陈(关海山饰)恶斗日本武士、桩米六(刘国诚饰)勇救林则徐(江文声饰)、龚永(李道洪饰)与小凤仙(狄波拉饰)舍身救出蔡锷(刘松仁饰)、秋瑾(韩马利饰)反清为革命捐躯、马永贞(黄元申饰)上海被杀、马素贞(黄韵诗饰)为兄马永贞报仇、林世荣(徐广林饰)参加革命党反清；燕子李七(关海山饰)抗日杀汉奸；石达开(夏雨饰)与太平天国诸王的权力斗争。