香港警队干探陈家驹接受跨国卧底任务，远赴内地伪装囚犯，潜入大型国际毒品军火走私集团内部。内地公安干警杨建华奉命协同行动，两人暗中配合，成功接近狱中服刑的集团骨干豹强，获取对方信任。

二人协助豹强越狱，一路伪装同行，辗转香港见到走私集团首脑猜霸，顺利打入组织核心。集团后续前往马来西亚吉隆坡营救被绑架的头目家属，陈家驹的女友阿美意外现身，不知情的误会险些暴露卧底身份。

危机之下，两人身份最终败露，随即与走私集团展开全方位激战。影片横跨内地、香港、马来西亚多地实景拍摄，飞车爆破、高空特技、近身格斗等硬核动作场面密集，成龙与杨紫琼双雄搭档风格鲜明，兼具港式警匪爽感、跨国卧底叙事与轻松喜剧桥段。本片斩获第 29 届台湾金马奖最佳男主角、最佳剪辑两项大奖，是《警察故事》系列里程碑式作品，也让成龙正式跻身全球顶级动作巨星行列。