高伟一家，本来是一个典型的美满中等家庭，父亲高全忠敦厚朴实，拥有多部的士，母亲李淑兰表面是一个精明贤淑的家庭主妇，对下还有一个入世未深的妹妹高琪。

全忠对家庭不忠，在深圳包养了红颜彭小红。小红暪著全忠来到香港争取名份，此事令高家陷于分裂，淑兰饱受打击，徬徨无助。高伟不忍母亲受苦，在一次淑兰和小红的正面冲突中，高伟错手将小红推落楼梯，导致惹上官非，淑兰恳求小红以利益来交换，可惜小红被身为惩教署高级惩教主任的弟弟彭大军唆摆，出尔反尔。原来大军和高伟早有嫌隙，加上大军力劝小红不可心软，务求要在高家争取名份，高伟终于被小红在庭上指证蓄意伤人，最后瑯珰入狱，被判入沙咀劳教中心，接受艰苦而严厉的磨练。

高伟初入劳教中心，本欲咬紧牙根，度过这段日子，岂料不是冤家不聚头，大军竟亦在沙咀中任职，大军利用职权之便，公报私仇，对高伟横加压迫，使高伟受尽苦头。同时，高伟在中心认识了四人：大飞、Tiger、Sammy，和石油气。

所谓不打不相识，高伟凭著坚毅耿直的性格，在狱中反与Tiger、石油气、大飞、和Sammy四人变成好友，五人在中心内互相鼓励，互相扶持，在磨练中渐渐成长起来，而大军一方面见高伟渐渐赢得众人信任，一方面妒忌文正对高伟的关心，遂变本加厉，密谋设计陷害高伟，高伟和Sammy等人不虞有诈，几乎陷入奸计之中，幸而大军的计谋被立刚看在眼里，文正亦挺身作证，还高伟等人清白，而大军亦因此而被革职查办，害人终害己，但此事已令高伟、大军二人从此结下不解的仇恨。

数月牢狱生涯终于过去，高伟期满出狱，高伟本想重新做人，重拾过往生活，却骇然发觉家中已面目全非，母亲终日酗酒，颓然不振，妹妹则自暴自弃，青梅竹马的女友刘茵茵亦嫌弃高伟身份，舍弃了他。

当重新面对社会时，高伟又觉受尽白眼和歧视，处处碰壁，意志消沉，立刚深恐怕高伟自暴自弃，遂对高伟行为严加监管，在强大压力下，令高伟误会立刚对自己有成见，竟存心的与立刚对抗，更加放纵自己，幸而文正一直在高伟身边，令高伟在一片苦困中得到支持和鼓励，二人亦因而变成莫逆知己。

另一方面，大军被革职后，投身商界正欲大展拳脚，但同时对高伟的仇恨丝毫未有减退，大军利用高伟此时的低沉意志，设下圈套，令高伟再犯监管规条，由此掌握高伟之犯法证据。

另一方面，小红虽为全忠生下儿子，但仍不甘心并无名份，于是大军和小红便借此逼淑兰与全忠离婚，让出夫妻名份，淑兰为了高伟，忍泪答应。高伟知道此事后，才如梦初醒，羞愧交集，于是决心与Tiger等人开设薄饼速递店，五人众志一心，埋头苦干，踏向成功之路。

高伟生活安定下来后，与文正更解开枷锁障碍，感情发展迅速，终成为一对爱侣，与此同时，全忠床头金尽，终觉悟从前的种种不是，浪子回头，欲与淑兰复合，向淑兰认错，却未被接纳。

此时，大军掌握Tiger和健康的痛脚，收买两人纵火，间接令高伟身受重伤，以致半身不遂。高伟残废了之后，文正和Sammy等人不断在旁支持鼓励，高伟在爱情和友情的刺激下，重新振作，恢复信心，以强横的斗志终克服缺陷，慢慢康复过来，更在柔道上战胜大军，终将大军绳之于法，更成为柔道教练，成为年青人的典范。