《孝感动天》以四个古代感人故事，来表彰百行以孝为先之美德：

「缇萦救父」－缇萦(蔡少芬饰)侍父(胡枫饰)至孝，后其父被诬害入狱，为救父她不惜代父受刑。她的孝义终感动皇上赦免其父之罪，并废残酷不仁之五刑。

「精忠旗」－岳飞后人岳珂(魏骏杰饰)立志替先祖翻案雪耻。后取得证据，但为顾全先皇颜面，终以鲜血毁证物，此举感动在任皇帝下旨恢复岳家名声。

「目莲救母」－孤女目莲(叶蕴仪饰)几经辛苦，寻获生母(魏秋华饰)，惜其母得怪病而死，被困地狱。目莲为救母竟打破狱门，舍身割肉喂鬼，其母感动忏悔，令天地为开，修成正果。

「赵氏孤儿」－赵武(罗嘉良饰)父被奸臣所害，惨遭灭门。武为忠仆程婴(刘江饰)所救并抚养成人，程婴更不惜牺牲自己。赵武感念养父之恩，以上卿身份将婴灵位奉养于赵家祠，孝顺之心可昭日月。