毕正(卢海鹏)是一位光明磊落、以仁义为立身之本；亦是不求名利，以济世救民为己任，隐于穷乡小镇普仁巷的英雄。毕正埋首医理，开设了一所医庐，并招募几位助手，如吕仁(阮兆辉)、陆成(陈国权)、毛时俊(廖启智)等打理医庐事务，其后故友之子方真(石修)，亦到来跟随他学习医理，成为其得力助手。客店老板娘李薇(李薇)将旧店铺租给毕正作医庐，不少男人拜倒石榴裙下，她都不屑一顾，对毕正情有独钟。 方真初期住在毕正处极不愉快，其后被毕正所作所为感动，决心学医济世，并向恶势力挑战。最后还放弃了做御医的最大愿望，继承毕正的志愿。他本与白素怡(景黛音)有婚约，但在离家学医后，与雏妓小倩(周秀兰)生情，于是便发生了三角恋。最后小倩被白竞文所杀，方真伤心欲绝。