杨过自小孤苦无依，获郭靖（白彪饰）与黄蓉（米雪饰）送他往全真派学艺，可是却受尽欺凌，幸得古墓派的小龙女（李通明饰）收留并收他为徒。杨过（罗乐林饰）长大后与小龙女互生情愫，可惜小龙女不幸遭人污辱，她却以为是杨过所为，更误会杨过负心，因而伤心离去。

杨过四处访寻小龙女，并要对付师伯李莫愁（张敏婷饰）。幸杨过终于与小龙女重逢，并决定娶她为妻，可惜两人的恋情却为世所不容，两人更因误会而经历多番离合。期间，杨过得悉父亲被杀的真相，欲向郭靖夫妇报仇，终不忍下手。杨过又因拒娶郭芙（林巧儿饰），惨遭她斩去左臂。

后来，杨过与小龙女先后身中剧毒，杨过无意独活，小龙女为劝他生存下去而留字失踪，相约十六年后重聚。杨过苦候著小龙女回来，并到处行侠仗义，成为一代大侠。