康熙（陈鸿烈饰）年间，四阿哥胤禛（郑少秋饰）、八阿哥胤禩（郑浩南饰）、十四阿哥胤禵等多位皇子各怀鬼胎，为帝位勾心斗角。与此同时，江湖上反清复明人士壮志未酬，暗中筹组刺杀清朝皇帝的大计。

康熙举行秋猕大典，被广慈师徒行刺，康熙手上精兵溃不成军，幸最终逃过一劫。康熙盛怒委派胤禛偕同贴身太监玉坠子（黄文豪饰），暗访江南捉拿刺客。胤禛在查探期间邂逅东海书院山长吕留良之女丝儿（梁琤饰），二人经历多番危难，情愫渐长。

胤禛借康熙南巡少林之计成功诱骗广慈师徒自投罗网，此时却得知广慈抚养的虞美人（刘玉婷饰）便是早年失散的十七格格，众人晴天霹雳。后来，康熙病重，胤禛得隆科多、年羹尧等相助，逃过胤禩一党的暗杀，又力阻胤禵领兵回宫，最终顺利登基为帝，改元雍正。吕府涉谋反罪被军机处派兵围剿，后遭满门抄斩，丝儿迁怒雍正誓报灭门之仇……