宋、辽两国战事连年，至仁宗年间，大宋元帅杨六郎领军抗敌，被大辽国师耶律皓南施以妖术，受困天门阵中。辽国大王力劝六郎归降，却遭拒。六郎之子杨宗保闻讯后，自告奋勇前往救父，中途邂逅穆桂英，彼此互生好感。

陈希夷神机妙算，着穆桂英下山，成就一段好姻缘。杨宗保与焦廷贵往清凉寺求杨五郎解救杨六郎；五郎指要破天门阵，必先到穆柯寨借得神木。仁宗召杨排风入宫侍候，排风巧词迫得庞太师捐献边关军民，又藉下厨点醒仁宗。

杨排风被带到仁宗寝室，时而杨八妹、杨九妹将庞妃带到仁宗的床上调包，三人趁机逃离。排风自知不能回天波府，遂往找杨宗保。宗保屡次偷取降龙木均被桂英击退，他竟向桂英下跪。辽国特使要穆柯寨归顺，遭穆洪举拒绝。

穆桂英押焦廷贵往找杨宗保算帐，却得悉他已只身闯阵，遂赶往解救。桂英舍身救出宗保父子，却受伤晕倒。耶律皓南测出桂英是其命中注定的妻子，到穆柯寨提亲，获穆洪举首肯。桂英苏醒后，获宗保送返穆柯寨，情愫渐生。

穆桂英退回耶律皓南的聘礼后，往找杨宗保，宗保向桂英表白，答应在三天内提亲。六郎表示不希望宗保再与桂英联络，宗保不敢坦告提亲之事。皓南施计令前来议和的大宋来使误会六郎与辽国私通；六郎接获圣旨班师回朝。

杨宗保向佘太君表明有意迎娶桂英，惟被杨六郎反对。陈希夷预言桂英若与宗保成亲，只会历尽劫难，难逃寡妇的命运，桂英誓要逆天而行；希夷答应替她作法扭转乾坤。大宋议和使者禀报六郎与辽国私通一事，仁宗下令捉拿。

辽国大王病重，班师回朝后，下令八部大臣暂管大辽政务，萧太后忧心不已。穆桂英抵达天波府，被杨家试探武功，又被柴郡主反对她与杨宗保的婚事。排风暗中带桂英见宗保，二人明确心意。耶律皓南找庞太师合谋陷害杨家。

杨排风误信耶律皓南，将平安符咒挂于天波府无侫楼。庞太师在杨家搜出印有通敌字句的符咒，下令将杨六郎父子押回大理寺。穆桂英闻讯硬闯天波府，却被杨家围捕，排风速上前解释；排风奉命将功补过到郑州向寇丞相求援。

杨排风遭迷晕，以当献祭河神的替代品，幸得寇准解救；排风道出杨家被陷害之事，寇准答应为杨家平反。杨六郎父子险被毒害，穆桂英阻止后带宗保逃狱，盼为杨家雪冤；二人在月下缔盟。仁宗赐毒酒予六郎，寇准及时阻止。

寇准率多位王爷闯宫直谏，仁宗无奈允许寇准覆审杨家一案。寇准欲传召特使王忠平，怎料忠平被杀，身旁更留下「杨宗保」三字的血迹；仁宗下旨处斩六郎父子。宗保闻讯后前赴跟六郎受刑；桂英硬闯太师府挟持太师一家。

穆桂英挟持仁宗迫他将杨家一案押后三个月裁决，寇准与佘太君赶至劝阻桂英；仁宗答应准许桂英与杨宗保在一个月内搜寻证据。大辽皇帝大殓之日，萧皇后得耶律皓南等之助推倒八部大臣，成功登基为帝；皓南则获封宰相。

穆桂英与杨宗保不敌耶律皓南，桂英被擒；宗保则被打落山谷，后被苑萝救起。桂英答应与皓南成亲，条件是将陈守一送回大宋，以解救杨家。宗保携同炸药威胁皓南放走桂英，皓南见桂英誓死跟随宗保，竟答应让二人离开。

杨宗保与穆桂英将陈守一带上公堂，未料守一早与庞太师串通，砌词陷害杨六郎。寇准设计取得守一私通外敌的罪证，仁宗下令处斩守一。柴郡主为阻桂英嫁入杨家，竟为宗保招亲；寇准亲临为干女儿提亲，柴郡主欣然答应。

寇准告诉穆桂英已谈妥婚事，原来寇准的干女儿就是桂英。大喜之日，耶律皓南警告桂英若执意与宗保成亲，必会后悔。桂英与宗保拜堂时，突然发疯袭击众人，被杨家合力制服；卢善衡指桂英中邪，提议用老令公宝刀映照她。

杨宗保斩断穆桂英的锁链后，桂英竟袭击杨六郎及柴郡主，六郎被刺一剑，命在旦夕。耶律皓南夜闯大宋禁宫杀死迭剌，取回大辽玉玺。卢善衡寻得黑玉断续膏，替六郎医治。杨排风认定善衡当年杀害其父母，誓查个水落石出。

耶律皓南带杨宗保见穆桂英，宗保惊悉二人准备成亲，更被桂英刺伤。桂英与皓南拜堂时偷袭得手，原来桂英早已破解法咒，假意亲近皓南，惟二人激战过后仍被皓南逃离。桂英负伤来到天波府，展示盗取的大辽玉玺后倒地……

耶律皓南强行在太师府调息，惟庞太师怕被皓南连累，欲趁皓南负伤将其剿除，岂料被皓南暗中听见。礼部传来验证大辽玉玺的结果，终证明穆桂英的清白。穆洪举不愿桂英再受委屈，欲带她离开，杨六郎、柴郡主出面挽留……

耶律皓南认出卢善衡是当年父亲的亲信，却贪财出卖刘家。杨排风确认善衡是杀害其父母的凶手，却忍痛对杨家瞒说凶手另有其人。皓南自揭是刘家少主后，迫善衡服毒助他逃离京城。杨宗保与穆桂英拜堂后，排风竟不辞而别。

杨六郎父子接旨，领军到边关驱除辽兵。萧太后欲选出领军南下的主帅，喜见耶律宗源技压群雄，惟在萧天佐劝谏下，萧太后无奈另派一人挂帅。宗源不服欲向萧太后请辞，萧太后只好带他到其父杨四郎墓前，告诉其身世……

杨排风偷袭卢善衡未果，却与耶律皓南双双堕崖。排风误触石城机关被毒箭射中，皓南为排风宽衣解毒。耶律宗源接受萧太后的委任，假意亲近杨家，借以招降或对付杨家。排风意外得悉皓南在石城的悲惨童年，开始同情皓南。

杨排风与耶律皓南日久生情；二人背靠背攀登断崖，终逃出生天，惟皓南竟原形毕露。耶律宗源到访大宋议和，仁宗不堪受辱要派杨家将跟他切磋武艺。佘太君求桂英出战，更传授她杨家枪法。校场上，桂英与宗源不分上下……

卢善衡挟持杨排风，成功逼耶律皓南交出解药，惟终仍被皓南击毙。皓南内伤未愈被官兵追捕，幸得排风救出。排风向皓南表露爱意，成功打动皓南；翌早，皓南却不辞而别。耶律宗源偕苑萝拜访天波府，自揭是杨家之后……

耶律宗源及苑萝暂住天波府，获杨家众人诚心相待；穆桂英始终对二人防备。庞太师命人盗取兵务策后，向仁宗诬蔑杨家。桂英与苑萝有孕，宗保大喜，惟宗源却面色一沉。苑萝有感愧对杨家，向宗源表明欲返大辽，惟被拒。

佘太君得悉仁宗对杨家起疑，与穆桂英入宫求见，却被拒。耶律宗源着庞太师依计行事，嫁祸杨家指日可待。焦廷贵巧遇抱病在身的杨排风，遂照顾排风回天波府，怎料却半路遇袭，廷贵遭夺去首级；排风却得耶律皓南相救。

庞太师向仁宗禀报，指肃政使已截获焦廷贵奉杨六郎之命送往大辽的密函，并呈上廷贵首级；仁宗下旨查封天波府及捉拿六郎。耶律宗源被苑萝道破歉疚之情，竟孤身折返，后与杨宗保双双被捕。庞太师开审杨府通番卖国一案。

庞太师一口咬定杨家与大辽私通，后携同圣旨，宣判杨六郎、杨宗保斩首示众，杨家女眷则收入宫中为奴。佘太君要穆桂英保住腹中胎儿，桂英在寇准掩护下暗中离开。桂英入牢苦劝六郎与宗保逃走，惟二人一片愚忠，坚拒之。

寇准等以辞官作胁，求仁宗放过杨家未果。庞妃不忍杨家忠良被斩，竟向仁宗呈上兵务策，仁宗即派人阻止行刑。庞太师被问罪，却将责任归咎于肃政使之上。庞太师密见耶律宗源，说出已命人将肃政使灭口，并留下认罪遗书。

陈希夷劝导耶律皓南返回正途未果，反被击毙。耶律宗源举行认祖归宗仪式后，为两难处境而苦恼。皓南回国后，献计可用苑萝作人质逼使宗源刺杀佘太君。宗源无奈闯入太君房间，怎料太君早知宗源此行目的，更愿成全他……

佘太君为救苑萝，甘愿随耶律宗源回大辽。杨六郎父子被召回边境对抗辽军，将救太君之事交托穆桂英等。桂英惊悉耶律皓南以小童性命修练天门阵，闯阵时却惊见陈希夷尸首。杨排风求皓南收手，反险被杀害，终对皓南死心。

萧太后不忍赐死耶律宗源，决与他恩断义绝。宗源本欲带苑萝回归草原，却自责是两国开战的罪魁祸首，竟留字不辞而别。萧太后允准萧天佐押佘太君上战场处决，适时穆桂英等闯入大殿，挟持萧太后，更获宗源引路逃离皇宫。

杨六郎向耶律皓南提出以萧太后交换佘太君、苑萝。宋、辽两方交换人质后即爆发冲突，耶律宗源不忍看到两军厮杀，不惜以死迫使萧太后下旨收兵。萧太后因宗源之死大受打击，下令放弃伐宋，皓南竟唆使萧天佐逆旨而行……

（大结局）杨家军退守阮家村，穆桂英获村童送上陈希夷的遗书，得悉降龙木能破天门阵。桂英借取降龙木后成功破阵，惟萧天佐不惜牺牲性命摧毁降龙木。耶律皓南再设天门阵将杨家军重重围困，时而桂英竟临盆产子……